в этом деле принимают участие

в этом деле принимают участие 2 человека, когда они это делают они оба потеют, устают, ощущают особые чувства. Один может орать при деле, а после окончания дела, один радуется другой плачет. Как называется это дело? Состоит из 4 букв, последняя С